The PowerBus™ Splitter je nutný ak the PowerBox nemá dostatočný počet výstupov. Napríklad, ak chcete používať bus technologiu pre obe krídla, výškovku a smerovku, budete potrebovať tri bus káble.
Technické dáta
| Prevádzkové napätie |
4.0V - 9.0V |
| Napájanie |
2S LiPo, 2S LiFePo, 5S NiCd/NiMH |
| Maximálny záťažový prúd |
30A |
| Signal vstup |
PowerBus |
| Rozmer |
59 x 33 x 9 mm |
| Teplotný rozsah |
-30°C to +75°C |
Popis produktu
PowerBus je základom úplne nového spôsobu zapojenia serva. Modul PowerBus pozostáva z trojžilového kábla, ktorý dodáva prúd a signál na servá, ktoré sú k nemu pripojené. Na prvý pohľad to nie je nič neobvyklé, ale veľký rozdiel spočíva v signálovom drôte. Keď sa prenášajú konvenčné servozesilovače, signálový vodič vždy prenáša informácie len pre jedno servo - to je signál PWM (Pulse Width Modulated). V systéme serva so zbernicou prenáša signálový vodič informácie o polohe pre viacero serva v digitálnej forme. Informácie pre jednotlivé serva obsahujú údaje o adresách a od každého servoda je priradená jeho vlastná individuálna adresa, môže si prečítať "svoje" informácie z dátového toku a premeniť ho na pohyb ovládacieho povrchu. Adaptéry PowerBus na PWM môžu byť tiež použité na umožnenie použitia serva bez vlastného dekodéra; v tomto prípade adaptér vykoná dekódovanie.
Výhoda tohto usporiadania je zrejmé: všetko, čo potrebujete, je jedno trojjadrové vedenie, ktoré prináša základné informácie viacerým servám. Zapojenie je oveľa jednoduchšie a je tu tiež výrazná úspora hmotnosti.
Doteraz však vždy existovala jedna nevýhoda pre zbernicové systémy: skrat v jednom serve spôsobuje zablokovanie vedenia zbernice a všetky sady pripojené k nemu prestávajú fungovať. Tu v systéme PowerBox sme úplne vylúčili túto bývalú nevýhodu:
Rozdeľovače servopohonov, ktoré sme vyvinuli, sú chránené proti skratom napájacích vedení a signálnej linky! To znamená, že ak je jeden výstup v servozosilňovači skratovaný, v priebehu niekoľkých mikrosekúnd sa výstup vypne a zbernica zostane aktívna.
|
